Si, cela a été dit dans de nombreux commentaires, interviews et c'est notamment expliqué très clairement dans
le Livre de la série et La
Bible de la série, que tout fan de BTAS se doit d'avoir lu. Bruce Timm avait donné des consignes très strictes à ses scénaristes : il veut faire de Batman un héros solitaire, ténébreux et indépendant de la Police. Il est parfois accompagné d'Alfred et de Robin, mais c'est lui qui mène l'épisode. Robin de son côté mène une vie d'étudiant indépendant. S'il est plus léger, Robin ne doit pas faire de calembours comme sa version live des 60's et les comics de la même époque.
Mais la Fox et Kenner ont insisté sur le fait de sa présence dans chaque épisode, au point de rebaptiser le nom de la série. Or l'équipe créative voulait vraiment surprendre les téléspectateurs, ça a donc été considéré comme une contrainte.
Cela dit, dire qu'il est "relou, casse-pied et ridicule" est une méconnaissance flagrante de la série, car il y a une pléthore d'épisodes où Robin est bien traité, et le double-épisode Robin se rebiffe a d'ailleurs été primé par deux Emmy Ewards...